【財團法人台北市萬隆基督的教會】係在民國75年5月22日舉行籌備會及第一屆第一次董事會，推舉高有德為董事長，薛葉寶珍、杜陳玉、葉健盈、謝釗龍為董事，訂定捐助及組織章程，並在全體弟兄姊妹撙節及捐款購買台北市文山區羅斯福路5段176巷32號、34號之土地與房屋為財產，即教會現址，向台北市政府申請立案登記，並獲得台北市政府民政局75年7月12日(75)北市民三字第32202號函核准設立許可登記。續於75年8月6日在臺灣臺北地方法院以登記第1171號完成財團法人設立登記。至此萬隆基督的教會不但有了會堂並完成合法登記，奠定教會傳揚基督福音的永續發展殿堂。」有關三位創辦人楊高有德女士、薛葉寶珍女士、杜陳玉女士蒙神恩典，宣揚福音，創辦教會的行誼事蹟，請閱讀教會網站連結（《忠信見證集》—楊高有德、《主所寶貝的珍珠》—薛葉寶珍監督、《玉見耶穌－信服、幸福 —杜王陳玉監督》）。另外，有關教會成立的杜王陳玉基金，也一併在見證集《阮的疼愛，因為有祢》中，記錄始末。

這一切過程中，神親自同在，並陸續帶領柯希能牧師帶著他們青年團契的弟兄、饒孝伯牧師帶著門訓的八位學生、林裕淵牧師、許長榮牧師、汪川生牧師、王中牧師，至民國85年（1996）按立曾衍彰弟兄為長老，民國86年（1997）聘李耕心傳道，民國89年（2000）支持馮雄曦傳道至內蒙宣教，民國96年（2006）按立五組執事，民國97年（2008）按立李耕心為牧師（點此觀看影片），教牧長執確立「建造工人、濟弱扶傾、見證福音」三大塊為教會異象。（參閱組織與計畫的頁面）民國101年（2012）按立馮雄曦為牧師、民國101年（2012）羅世威傳道加入服事的行列，羅傳道於民國106年（2017）底，前往台中服事；民國106年，馮雄曦牧師退休（點此觀看影片點此觀看影片)民國108年（2019），聘任張基立傳道任職，民國111年，按立成為牧師，服事至今。

2009年以後，按著建造工人的異象，其中神也引導許多神學生加入教會，訓練國度同工，教會支持培養的羅世威弟兄、汪寧姊妹、張基立弟兄、洪茂榜弟兄、陳靜怡姊妹…亦涵蓋其內，成為全職傳道人。（請參閱教牧團隊的頁面）。神的恩典豐豐富富的保守教會，相信祂的大能更要大大彰顯。民國110年（2021），新冠肺炎在台灣造成不小衝擊，教會無法實體聚會，我們透過主日直播，在7月11日主日崇拜，舉行了簡約版的35週年紀念（點此觀看影片，更完整的聚會內容在網站主日直播中呈現）。